相传管仲与鲍叔牙年轻的时候就相识了两人还在一起做过生意管仲家

相传管仲与鲍叔牙年轻的时候就相识了，两人还在一起做过生意。管仲家境不好，所以投资比较少，但是分红的时候又拿得比较多。鲍叔牙的手下都对此不满，纷纷在鲍叔牙面前指责管仲的不是。鲍叔牙却不以为然，认为管仲家境困难，正是需要钱的时候，多分点给管仲是对的。后来他们又一起去从军，管仲总是冲在最后，退在最前，别人都耻笑管仲贪生怕死。关键时刻又是鲍叔牙站了出来，他替管仲辩护说管仲家有八十多岁的老母亲无人照顾，他不得不忍辱含羞地活着以尽孝道。管仲听了深为感动。后来公子纠发现管仲是个人才，便要他当了自己的谋士。而鲍叔牙被公子小白看中，拜为军师。两个好朋友各自辅佐一位公子，干得很卖力。可是好景不长，昏庸的齐襄公总是疑心公子纠与公子小白要篡夺他的王位，就让手下的人找机会干掉此二人。这两位公子听到了风声，分别带着亲信逃到其他国家避难去了。后来齐国发生内乱，齐襄公被人杀了，国内一片混乱，在外流亡的公子小白与公子纠都决定回家争夺王位的继承权。管仲作为公子纠的军师及时提醒公子纠，因为公子小白所在的莒国离齐国很近，为防止公子小白先一步回到齐国登上王位，最好先带一队人马去拦截公子小白，同时让鲁国派大将曹沫带另一队人马护送公子纠回国。公子纠同意了这个想法。

管仲带兵在路上遇到了鲍叔牙，他正护送公子小白返回齐国。管仲见状，心急如焚，搭弓取箭，朝着车上的公子小白用力射去。公子小白大叫一声，栽倒在车上。管仲见大功告成，便带着人马飞逃而去。

但是管仲哪里知道他只是射中了公子小白的带钩，其实没有伤及公子小白。公子小白带领部下日夜兼程，赶回齐国，继承了王位。管仲还以为他射死了公子小白，不慌不忙地在路上行走。等他们到了齐国的边界时，才知道公子小白已经继承王位了。公子纠大怒，命令大家跟公子小白的兵士拼命，希望抢回王位，但是根本不是对手，最终失败，逃回了鲁国。

公子小白登基之后，为了铲除异己势力，他派兵攻打鲁国。鲁国弱小，抵挡不过，只好求饶。于是齐桓公开条件，说必须拿到公子纠的人头和活捉管仲才肯罢兵。为了保全自己的国家，鲁国只得乖乖照办了。

管仲被抓到齐国之后，鲍叔牙向齐桓公建议说管仲才能很高，您如果想成就霸业，必须重用管仲。齐桓公果然度量非凡，为了齐国的利益，他与管仲冰释前嫌，任其为相。

为报齐桓公与鲍叔牙的知遇之恩，管仲竭尽全力辅佐齐恒公。他积极改革内政，发展经济，训练军队，使得齐国在几年内就兴盛起来，在政治、经济、军事等各方面都日益强大，乃至雄踞天下，齐桓公也获得了“九合诸侯，一匡天下”的霸主地位，成为春秋五霸之一，地位显赫一时。

让人不解的是，管仲临终时嘱咐齐桓公不要任用鲍叔牙为相。这表面上看确实没有知恩图报的情感，但是管仲知道，齐桓公宠爱佞臣竖刁、开方等人，管仲活着的时候，这些人还不能拿朝政怎么样，但是如果管仲死了，这些奸臣就会为所欲为了。如果此时鲍叔牙在相位，那是不会有好结果的。

果不其然，当管仲与齐桓公相继去世之后，桓公的5个儿子开始争夺王位，相互攻杀。齐桓公的尸体在床上躺了67天，蛆虫遍体也无人过问。而鲍叔牙因为没有处在政治斗争的漩涡之中而幸免于难。如《史记·管晏列传》所言：“子孙世禄于齐，有封邑者十余世，常名为大夫。”这恐怕与管仲的远见是分不开的。这也是深刻意义上的“管鲍之交”，功在千秋，利于万代。

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